1、PLC站的设计的顺序

（1、机械设计

（2、电气设计

（3、编写PLC软件（根据对应的，机械图，气路图，BMK编码图等内容）

（4、PLC软件调试：

A.对点：核实原理图+PLC软件定义+机械安装+电气接线 中的IO点是否完全一致动

B.手动模式：手动功能中的各种气动的（各种气缸等部件），机械的（转盘等等）都可以正常工作

包括对应的传感器的位置，各种部件（比如seperator）的机械位置是否合适

C.自动模式：

在手动测完所有的部件，模块都可以正常工作的情况下，去跑自动的程序

看看实际运行的过程中，逻辑是否通顺，加工零件是否顺畅

2、PLC站的硬件的搭建顺序

（1、框架安装frame build up

（2、子（框架？/模块？）安装sub-assembly

（3、气动部件安装？penumatic assembly

（4、电子设备安装？包括电器柜 electric installation（include support cabinet）

（5、安全检查控制开启safety check(control on)

3、PLC所要管理的数据

PLC运行时，需要管理很多方面的数据。

至少有这三种：

Line Data==BDE/MDE Data：整条生产线（包含很多个PLC的站Station）的数据

Station Data：每个PLC站的数据

Type Data：（每个PLC站所加工的）同一种产品的不同类型的数据

其他有的还有：

System Data：当前PLC系统相关数据？

Result Data：PLC站工作运行结果？

4、总线地址设置方式

工业自动化领域内会涉及到很多类型的现场总线

对应的会有设备的总线地址

设置对应设备的总线地址的方式，物理上的方式，有两种：

4.1拨码盘

比如：

4.2DIP开关==DIP Switch

比如：

5、IO响应时间，CycleTime

工业自动化领域内，对于一个，包括很多站（Station）的，基于PLC控制的生产线，会有个很重要的参数：

CycleTime，单位一般是秒

即：

（生产线在正常运行期间，平均）多少秒能生产出一个产品

对应的，就是IO响应时间，其包含很多部分：

此处用EtherCAT资料介绍中所总结的一个图表来说明问题：

即包含：

输入装换

输入通讯

计算：即通过PLC去计算

输出通讯

输出转换

EtherCAT采用新的XFC技术后，最快可以让IO响应时间≤100μs

6、PLC开发注意事项

6.1注意模块或设备的常开还是常闭

很多东西都是有：常开/常闭的设置的，比如：传感器（门型传感器，距离传感器。。。）、振动盘

其意味着：有时候，需要根据实际情况去设置对应的东西，让其变成常开或常闭的。

比如：

之前就遇到一个问题：振动盘（圆震Bowl，直震Rail）有问题，没法按照正常逻辑去开始震动或者停止震动。

最后查到问题是：振动盘有问题：供应商送过来的振动盘，默认是常开的，即设置为TRUE，停止震动，设置为FALSE才开始震动；

以及：另外有两个传感器位置弄反了

解决办法是：

振动盘：改为常闭的->给TRUE就开始震动，给FALSE停止震动；

传感器：没有物理上调换两个传感器，而是在代码中把传感器对应的变量调换使用。

最终才使得振动盘正常工作。

所以：

对于各种设备，模块来说，要注意到底是常开还是常闭的。

否则很容易出了问题也不知道怎么回事。