1. 四个模式：

RS          RW      

0           0         写命令

0           1         判忙

1           0         写数据

1           1         读数据（可读出存于CGRAM中自定义的字符或存储于GDRAM中的图片） 

2. 常用命令

command               操作

    0x01                 清屏

     0x02                 光标归位，不改变显示内容

     0x10                 显示光标左移，不改变显示内容

     0x14                 显示光标右移，不改变显示内容

     （这三条命令可对数据进行调整操作）

     0x04                 传送一个字符，光标左移，AC-1，显示不移动

    0x06                 传送一个字符，光标右移，AC+1，显示不移动   

     0x0c                 显示开

    0x0e                 显示开，游标开

     0x0f                 显示开，游标开，游标闪动

    0x30                 基本指令集

     0x34                 扩充指令集

以上是基本指令集的主要内容，所以最现实要写入命令：write_command(0x30);

0x01 待命模式

0x02垂直卷动

0x03 写入IRAM地址

0x04第一行反白

.. ..

0x07第四行反白

0x08 进入睡眠模式

ox0c 从睡眠中唤醒

0x34 扩展指令，绘图关

0x36 扩展指令，绘图开

以上是基本指令集的主要内容，所以最现实要写入命令：write_command(0x34);