空闲任务是其他任务都没就绪时运行的任务，帮助统计任务记录空闲任务运行的次数OSIdleCtr。这个任务是程序必须使用的，不能用软件删除。

void OS_TaskIdle (void *p_arg)

{

p_arg = p_arg; //防止编译器报错，没有用到P_ARG变量

for (;;) { //任务都是一个死循环

OS_ENTER_CRITICAL(); //关闭中断

OSIdleCtr++; //每运行一次都会记录下

OS_EXIT_CRITICAL(); //开放中断

OSTaskIdleHook(); //每运行一次空闲任务调用的勾函数

}

}

统计函数每秒计算一次处理器单位时间内的被任务占用时间,可以通过 OS_TASK_STAT_EN 置一来打开。

#if OS_TASK_STAT_EN > 0u

void OS_TaskStat (void *p_arg)

{

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u

OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;

#endif

p_arg = p_arg; //防止编译器报错

while (OSStatRdy == OS_FALSE) { //OS_TICKS_PER_SEC时钟节拍

OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u); //直到操作系统就绪才允许运行统计任务

}

OSIdleCtrMax /= 100uL; //OSIdleCtrMax空闲任务0.1s内运行次数的最大值，这个值是在 OSStatInit函数中确定的。该函数运行时其他任务还没有运行，cpu只运行空闲函数。这时候就可以计算出可以0.1s中最多跑多少个空闲任务。这里有疑问，每次调用统计任务这个值都被除1次。。。。。。好像不对啊。

if (OSIdleCtrMax == 0uL) {

OSCPUUsage = 0u; //如果这个最大值小于100统计错了，清零。

#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u //如果启用挂起任务函数

(void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); //把当前的统计任务挂起（退出统计任务）

#else

for (;;) { //如果没有启用

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); //利用 OSTimeDly进行任务调度（退出统计任务）

}

#endif

}

for (;;) {

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIdleCtrRun = OSIdleCtr; //获取上一秒内空闲任务的运行次数

OSIdleCtr = 0uL; //同时清空空闲任务计数器为下一次统计做准备 OS_EXIT_CRITICAL();

OSCPUUsage = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);

OSTaskStatHook(); //调用勾函数

#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)

OS_TaskStatStkChk(); //检查每个任务的堆栈

#endif

OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u); //积累下一次0.1秒的空闲任务运行值。

}

}