1. 硬件设置
展示出如何连接到一起
网络设置
把伺服机附在铁路组件上(轨道,火车站)
2. 软件设置
准确的Arduino代码
试样的TouchOSC配置
1. 硬件设置
我们来看一下设置原理图是如何连接的。
一个伺服机连接到数字引脚19,20,21
给Arduino Ethernet 指定一个IP 192.168.0.178
iOS将通过DHCP分配一个IP 192.168.0.12
硬件组件
组件
你需要如下组件以构建你的设置:
1. Arduino 板(Mega2560,UNO...等)
2. 传感器插板(选用)
3. 无线模块或无线路由器(如果用的是有线Arduino网络,是选用的)
4. 低功耗伺服单元,推荐一个mini或微型伺服器
5. 电源,例如 无线,局域网,伺服器同时推荐选用7.4v
6. 启用无线 AP/路由,DHCP(用于iPad)
伺服器扩展线连接到数字引脚19,20,21.
网线连在无线模块到LAN模块之间。为什么?因为模块仅支持无线串口通信,所以它无法支持侦听网络socket。因此,我把它作为一个无线AP配置,连接我LAN接口及我的路由器,你可以如你所愿使用任意路由,而不一定想我那样堆叠那些模块。请阅读我的Arduino OSC step by step howto帖子,看下用普通路由如何工作。
铁路网络组件设置
你需要计算出伺服器在组件上的位置,像我,我就补到下面了,你可以使出任何招数,让他们能一起工作就行。
http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0
http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo
2. 软件设置
Arduino 代码
修改IP地址
给Arduino和你的iOS/Android设备修改IP地址,以配合你的设置。例如:iOS上的192.168.0.12,然后搜索"mylp"行
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byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 };//Specify your arduino IP here and the “destlp” line.
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byte myIp[] = { 192, 168, 0, 12 };//your IPad Address here<
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//Receive from iOSC http://recotana.com/iphone/iosc/en/index.html and apply to arduino pins via OSC .
//Credits to Jerome Dupraz & Retocama
//Colorsound 011
//you can download arduino z-osc library from here https://github.com/djiamnot/Z_OSC
//you can download arduino code and vvvv patch from here: http://vvvv.org/contribution/arduinoosc
/*
This is a sample codeforcontrolling servo via TouchOSC on
*/
#include
#include
#include
#include
byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte myIp[] = { 192, 168, 0, 178 };//Specify your arduino IP
int serverPort = 8000;//and listening port as well
byte destIp[] = { 192, 168, 0, 12 };//Talk back with your iPad, not critical
int destPort = 9000;
float val;//delcare a variableforreading values
//create servo object to control a servo, remember to attach theminsetup()
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Z_OSCClient client;
Z_OSCServer server;
Z_OSCMessage *rcvMes;
Z_OSCMessage message;
void setup(){
myservo1.attach(19);//attaches the servo on pin 19 to the servo object
myservo2.attach(20);//attaches the servo on pin 20 to the servo object
myservo3.attach(21);//attaches the servo on pin 21 to the servo object
Serial.begin(19200);
Ethernet.begin(myMac ,myIp);
server.sockOpen(serverPort);
}
void loop(){
if(server.available()){
message.setAddress(destIp,destPort);
rcvMes=server.getMessage();
//myservo1
if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,"/1/toggle1") )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
myservo1.write(val);
if( val > 0 ) {
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg","s","Stopping at Tsuen Wan");
client.send(&message);
}else{
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg","s","Tsuen Wan Station");
client.send(&message);
}
}
//myservo2
if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,"/1/toggle2") )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
myservo2.write(val);
if( val > 0 ) {
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg","s","Stopping at Lai King");
client.send(&message);
}else{
message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg","s","Lai King Station");
client.send(&message);
}
}
//myservo3
if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,"/1/fader1") )
{
val = rcvMes->getFloat(0);
if( val == 20 ) {
myservo3.write(0);
message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg","s","Bypass");
client.send(&message);
}else
if( val == 150 ) {
myservo3.write(150);
message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg","s","Normal");
client.send(&message);
}
}
}
}
TouchOSC
下载并修改这个例程:Plarail TouchOSC Layout
OSC
此示例面板,包括一个推杆,两个转换按钮,用于出发伺服器运动,文本框区域接收Arduino文字信息。
触发按钮1
它由两个重要参数组成,用于Arduino与servo之间的通信。
1.OSC 名称:/1/toggle1/1/toggle1
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2.取值范围:0到62
触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。
触发按钮2
它由两个重要参数组成,用于Arduino与servo之间的通信。
1.OSC 名称:/1/toggle2/1/toggle2
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2.取值范围:0到62
触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。
转换按钮1
它由两个重要参数组成,用于Arduino与servo之间的通信。
1.OSC 名称:/1/fader1/1/fader
与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致
2.取值范围:20到150
触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。
触发信息文本框
当发回Arduino信息时,这个标签区域接收文本信息,我们先把文本区域置空。当触发伺服器时,Arduino发回一个"Moved"在文本框区域。OSC Name: /1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msg OSC名字与Arduino代码中的“setZ_OSCMessage”一致