针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以 Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方位避障系统有效地提高了避障成功率。
由arduino实现计步器功能
Arduino入门系列视频教程(中文字幕)-第一课
Arduino超声波红外避障小车
基于Arduino与LabVIEW的温度监测系统设计
arduino初体验之-第15节-红外接收之格力空调遥控器
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基于Arduino的应用例子
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