引言
电梯远程监视管理系统是采用传感器采集电梯运行数据,通过微处理器进行非常态数据分析,经由GPRS网络传输,公用电话线传输,局域网传输与485通讯传输多种方式实现电梯故障报警、困人救援、日常管理、质量评估、隐患防范等功能的综合性电梯管理平台。GPRS为无线网络,设备连接网络方便快捷,能极大的减轻设备网络架设工作强度。电梯远程监控系统适用于不同地域内的电梯远程监控,根据不同情况采用不同的传输方式,主要推广GPRS网络传输方式。GPRS具有覆盖面广的特点,可建立城市级、省级乃至国家级的电梯监控网络。
1.系统硬件设计
本系统设计总框图如图1所示。
通PLC通过主控芯片C8051F340的串行口进行RS-232通讯,而主控芯片与电梯控制器的串口进行RS-485通信。RS-232通讯,也是通过主二/四线转换电路控芯片的串行口,若用普通的单串行口单片机,即使是增加双向三本设计也达不到要求,所以这里采用带双串行口的C8051F340单片机作为主控芯片,使三方通讯在不同的串行口进行。
1.1 主CPU系统
CPU是一台计算机的运算核心和控制核心。CPU、内部存储器和输入/输出设备是电子计算机三大核心部件。电脑中所有操作都由CPU负责读取指令,对指令译码并执行指令的核心部件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。所谓的计算机的可编程性主要是指对CPU的编程。 CPU由运算器、控制器和寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态的总线构成。差不多所有的CPU的运作原理可分为四个阶段:提取(Fetch)、解码(Decode)、执行(Execute)和写回(Writeback)。
C8051F340芯片是完全集成的混合信号系统级MCU芯片,高速、灵活、低价。具有8051兼容的CIP-51内核(可达25MIPS)。它的速度快。新增了FLASH存储器,具有在系统重新编程能力,可用于非易失性数据存储,并允许现场更新8051固件。片内JTAG调试电路允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU进行非侵入式、全速、在系统调试。该调试系统支持观察和修改存储器和寄存器,支持断点、观察点、单步及运行和停机命令。C8051F340主控单元电路如图2所示:
1.2 主控系统与PLC间的通讯电路
由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低,特别是在远程传输时,避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。在串行通讯时,要求通讯双方都采用一个标准接口,使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-C接口是目前最常用的一种串行通讯接口。
实际在计算机与终端通讯中一般只使用上RS-232-C的3-9条引线。接口的电气特性在RS-232-C中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即:逻辑"1",-5--15V;逻辑"0"+5-+15V.噪声容限为2V.
因此需要用MAX232芯片进行电平转换。C8051F340主控单元与PLC间的通讯电路如图3所示:
1.3 主控系统与内呼板间的通讯电路
C8051F340主控单元与内呼板间的通讯电路如图4所示:
根据实际情况,要求距离远,精度高,抗共模干扰能力增强,传输速率快等特殊要求,在此处作者采用了485进行通信,RS-485和RS-232相比,具有以下特点:
(1)接口信号电平比RS-232-C降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。
(2)RS-485的数据最高传输速率为10Mbps.
(3)RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合,抗共模干扰能力增强,即抗噪声干扰性好。
(4)RS-485接口的输距离实际上可达3000米。另外RS-485接口具有多站能力,这样符合我们利用单一的RS-485接口建立起设备网络的要求。
1.4 串口自检电路设计
设计要求串行口具有自检能力,即在系统启动或允许检查状态下,高速单片机C8051F340可以检测自己的串行口,即发送任意一个字节,并接收这一字节,若发送接收一致。
1.5 非接触式IC卡输入输出电路
IC卡 (Integrated Circuit Card,集成电路卡),有些国家和地区也称智能卡(smart card)、智慧卡(intelligent card)、微电路卡(microcircuit card)或微芯片卡等。它是将一个微电子芯片嵌入符合ISO 7816标准的卡基中,做成卡片形式。 IC卡读写器是IC卡与应用系统间的桥梁,在ISO国际标准中称之为接口设备IFD(Interface Device)。IFD内CPU通过一个接口电路与IC卡相连并进行通信。IC卡接口电路是IC卡读写器中至关重要的部分,根据实际应用系统的不同,可选择并行通信、半双工串行通信和I2C通信等不同的IC卡读写芯片。非接触式IC卡又称射频卡。IC卡工作的基本原理是:射频读写器向IC卡发一组固定频率的电磁波,卡片内有一个IC串联协振电路,其频率与读写器发射的频率相同,这样在电磁波激励下,LC协振电路产生共振,从而使电容内有了电荷;在这个电荷的另一端,接有一个单向导通的电子泵,将电容内的电荷送到另一个电容内存储,当所积累的电荷达到2V时,此电容可作为电源为其它电路提供工作电压,将卡内数据发射出去或接受读写器的数据。
卡片的电气部分由一个元件和AISC组成,卡片中的天线是只有线圈,很适合封状到卡片中。ASIC由一个高速(106KB波特率)的接口,一个控制单元和一个EEPROM组成。读卡器向IC发一组固定频率的电磁波,卡内有一个IC串联谐振电路,其频率与读写器的频率相同。非接触式IC卡控制输入输出电路如图5所示:
2.系统软件设计
2.1 主程序设计流程图
主程序设计流程图如图6所示。
2.2 中断处理模块的通讯
首先要解决时间冲突问题,硬件接受或发送一个字节的时间为1ms左右,而软件接受或发送一个字节的时间仅几μs,这就为双串口同时通讯提供了条件。同时通讯实际上是将CPU时间分成很小的时间片,假设较快的串口发送或接受一个字节的最长时间为TRbyteMax,则CPU最长时间片一般应小于TRbyteMax/2,当然在接受或发送完一帧数据之后的间隙,CPU时间片可以适当延长,作一些必要的数据处理。其次要解决数据冲突问题,2个串口通讯分别使用各自的接受发送数据缓冲区和控制变量,以减少中断保护数据量和防止数据冲突。当主程序、串口中断处理程序和其他中断处理程序往存储器(与上位机的通讯用存储器)中写数据时,需在尽量短的时间内关闭另一个串口中断,关闭中断时间应小于几百μs,防止其他程序数据没有写完之前串口读此数据。
3.结语
本系统设计基于C8051F340双串口来进行电梯远程控制,采用模块化、结构化、面向对象设计方法,使系统具有高可靠性和高实时性。同时给出了硬件电路模块和软件程序图,其中硬件电路图通用性强,便于参考和设计。此外,IC卡电路,双串口通信也为系统的可靠性,安全性提供了保证。