铁路的综合监控系统十分复杂，包括环境监控系统，DCC数据监控系统、公安信号、视频、安防监控设备、消防系统等等。另一方面，铁路铁路监控点分散、难以管理，现场环境复杂等原因成为监控的难点。以B&R公司的2005系列PCC搭建的基于CAN总线的铁路监控系统可以完美的解决以上矛盾。实例如下：

某铁路段共有34个停靠站，共计1124公里，监控系统包括2个控制中心，25个操作员站，2个工程师服务器，4个runtime服务器和10个网关。本系统可以实现在本段铁路线上，225个现场站与2个控制中心相连;在分布式的控制器上实现远程诊断;分布式的测量和控制标签，不同的站点I/O点数大不相同;集成于MIS，RUNTIME服务器，操作员站视频数据存贮，第3方系统报告;断线时现场控制器缓冲历史数据，此类报警必须以短消息形式发送至手机;Runtime服务器冗余，历史数据冗余;登录情况跟踪等等。

本铁路综合监控系统的227个RTU覆盖了1140Km的铁路线，包含了10万个左右的监控点，并与视频监控、光纤在线监测等独立功能系统互联。

综合监控系统平台以B&R公司的2005系列PCC和APROL软件为基础构建而成。以2005系列中的两款PCC -CP360和IF260-为核心，其中的CP360用在监控对象较多的车站节点，并通过串口服务器进行RS232接口扩展;所有的IF260均通过交换机接入到铁路沿线的8M带宽的传输环(如下图所示)。所有PCC通过GATEWAY接入中心的RUNTIME SERVER。所有被监控设备和传感器均通过PCC接入监控系统。