我很少做时序仿真（记忆中针对8051的IP core做过QuartusII下面的时序仿真，针对Samsung的一款Nand Flash仿真模型做过Modelsim下的时序仿真）。一是因为仿真速度慢；二是因为仿真的对象是布局布线后的门级网表，许多信号都消失不见了。由于其受限的可观察性，针对布局后网表的仿真并不适用于HDL设计的开发和调试阶段；针对HDL源代码的仿真才能提供最佳的可观察性。

时序仿真不好做，但也并不是一无是处，也有其适用的领域——门级时序仿真是最接近FPGA设计在真实器件中运行行为的仿真，是最“真”的仿真——比如在设 计稳定后，不关心系统的内部实现细节，仅需要验证系统对外的功能和接口时序时；比如试图通过时序仿真确认系统的时序特性是否满足要求时。

最近，就遇到了这么一种情况：由于HDL设计中没有采用复位信号（这是个大问题），系统的初始化完全依靠FPGA器件上电后各个寄存器的缺省状态（这应该是可行 的），虽然在QuartusII下进行基于波形激励的时序仿真没有问题（这是不推荐的方法，手工编辑波形很难进行大量的仿真测试），但是针对HDL源代码 的功能仿真无法进行（满屏幕都是红的X，幸好后来找到了一个方法，这是后话）。无奈之下只好尝试对布局布线后的网表进行仿真，网表的功能仿真做对了，在尝试时序仿真时却遇到了几个问题。

问题一：正确的instance层次化名称指定。这一问题，在Modelsim的User's Manual\Standard Delay Format (SDF) Timing Annotation\Troubleshooting\Specifying the Wrong Instance下面有详细的讲解和例子。错误地指定SDF文件对应的例化模块的层次化名称，甚至是忘记指定例化模块，是用户最容易犯的错误。抄一个 Modelsim给出的例子在此。

下面的Verilog代码给出了仿真顶层的testbench模块与被仿真对象myasic的包含关系 。注意，myasic的例化名称是dut，相应的层次化名称是/testbench/dut。与myasic模块对应的SDF文件是myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo。

 module testbench;
        myasic dut();
     endmodule

如 果要对testbench运行Modelsim仿真，并加载myasic.sdf文件到myasic模块中，对应的命令是：

 vsim -sdfmax /testbench/dut=myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo testbench

如果不指定SDF文件，对应的命令是：

vsim testbench

问题二：sdo文件的重复加载和存放位置。在QuartusII中可以指定生成布局布线后的网表及对应的SDF文件。生成的网表文件以.vo或.vho为 类型，SDF文件以.sdo为类型。在完成对.vo或.vho文件的编译后，就可以按照上面的例子给出的命令格式启动时序仿真。这里，假设SDF文件保存 在Modelsim的仿真工作目录下。

在加载过程中，会看到如下的打印信息：

...
    # Loading instances from myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo
    # Loading instances from myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo
    ...
    # Loading timing data from myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo
    # Loading timing data from myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo
    ...
    # ** Note: (vsim-3587) SDF Backannotation Successfully Completed.
    #    Time: 0 ps  Iteration: 0  Region: /testbench  File: testbench.v

在上述过程中，SDF文件被加载了两次。第一次是按照vsim命令指定的参数进行的，第二次是按照.vo文件中的

// synopsys translate_off
    initial $sdf_annotate("myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo");
    // synopsys translate_on

语句进行的。

加载两次并不是我们的本意。采用vsim命令或者.vo文件中的$sdf_annotate都可以实现延迟参数的载入。不过，由于vsim命令方式支持更 多的配置参数，建议注释掉.vo中的$sdf_annotate语句，按照vsim命令中更具体灵活的参数进行。

在上述的两种加载方式中，SDF文件的存放位置都是相对于Modelsim当前工作目录的相对路径。如果把myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo文件存放在工作目录下的netlists目录中，上述的 vsim命令和$sdf_annotate语句就需要修改为：

vsim -sdfmax /testbench/dut=netlists/myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo testbench

和

// synopsys translate_off
    initial $sdf_annotate("netlists/myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo");
    // synopsys translate_on

如果没有注释掉.vo文件中的$sdf_annotate语句，就需要在vsim命令和.vo文件中同步更新SDF文件路径。如果遗忘了修改.vo文件， 只修改了vsim命令参数，就会造成$sdf_annotate语句加载失败，产生错误，仿真无法进行下去：

...
    # ** Error: (vsim-SDF-3894) myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo: Compiled SDF file was not found.
    ...
    # ** Error: (vsim-7) Failed to open SDF file "myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo" in read mode.
    # No such file or directory. (errno = ENOENT)
    # ** Error: (vsim-SDF-3445) Failed to parse SDF file "myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo".
    #    Time: 0 ps  Iteration: 0  Region: /testbench  File: testbench.v

这也是我建议注释掉.vo文件中$sdf_annotate语句的原因。

问题三：采用编译后的SDF文件加快加载速度。Modelsim中提供一个编译SDF文件的命 令：

sdfcom netlists/myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo netlists/myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdf

该命令把原始的SDF文件netlists/myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdo编译成了netlists /myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdf，并采用了gzip进行压缩。原有的文件大小为15,100KB，编译和压缩后为 2,482KB。

针对编译后SDF文件的vsim命令为

vsim -sdfmax /testbench/dut=netlists/myasic_8_1200mv_85c_v_slow.sdf testbench

编译SDF文件不但减小了文件大小，还能显著加快SDF文件的加载速度。