现在CAN总线除了被用于汽车系统内部的数据通讯与控制，他已在工业自动化、各种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等各领域得到广泛的应用。而这里被用于成套测井仪器中各仪器之间的数据通讯。

1 CAN与DSP的接口电路

以ADSP2181和SJA1000芯片设计的接口电路如图1所示。图1中，用1片GAL16V8作为逻辑转换电路。为突出接口电路，其他部分从略。

用FM书写的设计文件如下：

2 波特率的设定

BTR0和BTR1是总线定时寄存器，通过对这2个寄存器的设置可以惟一地确定波特率和同步跳转宽度。BTR0各位功能如图2所示。BTR1各位功能如图3所示。

总线长度在40 m以内(满足这里的设计需求)，CAN总线的位速率可达到1 Mb／s，这里需要的波特率为1Mb／s，晶体震荡频率为24MHz，设BTR0=00H，BTR1=18H，计算总线传输速率。由给定的BTR0和 BTR1可知：BRP.5，BRP.4，BRP.3，BRP.2，BRP.1和BRP.0以及TSEG2.1，TSEG2.0，TSEG1.3均为0；另外，TSEG2.2，TSEG1.2，TSEG1.1，TSEG1.0均为1。因此有：

而波特率为1／tB，即为1 Mb／s。

3 初始化子程序

SJA1000的初始化只有在复位模式下才可以进行。初始化主要包括工作方式的设置、接收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器AMR和接收代码寄存器ACR的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器IER的设置等。在完成SJA1000的初始化设置以后，SJA1000就可以回到工作状态，进行正常的通信任务。下面提供SJA1000初始化的ADSP汇编源程序。程序中寄存器符号表示的是SJA1000相应寄存器占用的片外存储器地址，这些符号可在程序的头部用伪指令对其定义。需要注意的事SJA_PORT位I／O接口，其地址为0x0600。