1 引言
随着现代武器与航天技术的发展,要求雷达应具有高精度、远距离、高分辨力等性能。简单矩形脉冲雷达存在雷达探测能力与距离分辨力之间的矛盾。为解决这一矛盾,大多数现代雷达采用脉冲压缩技术,调制信号频率或相位,从而产生大时宽带宽信号,接收端通过具有匹配滤波器的接收机接收,产生窄时间脉冲,提高距离分辨率。以数字方式实现的脉冲压缩具有可靠性高、灵活性好、可编程、便于应用。
2 脉冲压缩
2.1 脉冲压缩处理过程
脉冲压缩处理有时域和频域两种方式。其中.时域处理是由数字有限冲击响应(FIR)实现的过程,即信号与系数的卷积;而频域处理则是先用FFT计算出数字回波信号的频谱S(ω),再将其与匹配滤波器的频响H(ω)相乘,最后进行快速傅里叶反变换(IFFT),得到脉压结果。一般而言,对于大时宽带宽信号,采用频域处理较好;对于小时宽带宽信号,采用时域处理较好。脉冲压缩信号实现方法有:线性调频信号、非线性调频信号和相位编码信号。线性调频信号是通过非线性相位调制或线性频率调制(LFM)来获得大时宽带宽积。与其他脉冲压缩信号相比,它具有匹配滤波器对回波信号的多普勒频移不敏感的优点。这里采用的LFM信号是由一个匹配滤波器来处理,并具有不同多普勒频移的信号。
IFM数字脉冲压缩仿真流程包括线性调频(LFM)信号产生、回波信号的模拟、正交相干检波、I/O两路信号低通滤波及抽取、视频信号(零中频)匹配滤波,如图1所示。作为关键部分的匹配滤波器,它是一种线性相位的FIR滤波器,其滤波器系数为发射信号的复共轭,h(n)=x*(N-n),而为了降低旁瓣,一般给系数加上相应权值。
2.2 脉冲压缩处理仿真
设线性调频信号的载频fo=25 MHz,调制频率带宽B=5MHz,采样频率fs=20 MHz,满足中频采样定理要求,脉冲宽度τ=60μs,目标距离12 km,时间延迟
脉冲重复周期为320μs,信号幅度A=l。一个脉冲采样点数为L=Tfs=1 200,线性调频信号的时宽带宽积即脉宽压缩比D=300,则输出脉冲宽度r'=60μs/300=200 ns。
由以上参数产生的线性调频信号的目标回波信号,经正交相干检波产生的I/Q两路信号抽取。最后进行匹配滤波的各个过程的MATLAB仿真,脉冲压缩结果如图2所示。从图2看出,脉冲压缩后产生窄脉冲,输出波形具有辛格函数性质.除主瓣外。在时间轴上还有延伸的一串副瓣。另外还可看出.经过海明加权后的第一副瓣比主瓣下降约40 dB,而主瓣宽度也相应拓展,比没有加权的脉冲压缩结果理想许多。
3 逻辑设计和仿真
3.1 分布式算法的硬件结构
根据分布式算法原理得出采用FPGA实现的分布式算法的硬件结构,如图3所示。
图3中N为该模块的滤波器阶数,那么DALUT有2N个存储单元,如果滤波器抽头数过多,查找表规模随抽头数的增加成指数递增。因此实现高阶滤波器时,要分割查找表。因为卷积运算是线性的,所以在将每个子表的输出相加可得到总输出。逻辑设计是基于Altera公司的Stratix系列FPGA为平台,在OuartusII软件中利用VHDL语言和原理图进行逻辑设计。
3.2 5阶FIR滤波器设计
Stratix器件的LPM_ROM模块最少有32(25)个存储单元,所以设定滤波器模块阶数N=5。5阶滤波器模块设计如图4所示,其中lpm_dff0为12位锁存器,5个锁存器对输入数据进行移位寄存,firda5为分布式算法模块,DATAS[11:0]输出引脚是滤波器模块最后一个锁存器输出,作为滤波器模块级联时不同滤波器模块之间的数据移位。
分布式算法模块firda5实现数据的并串转换、DALUT查表、加权累加。设计中采用状态机实现分布式算法的状态转移,这样简化计算过程,在实现算法时发挥关键作用。根据分布式算法的状态转移关系,每输入一个数据,在下一个数据输入之前,需要在状态s1停留12位数据宽度的时钟时间和2个寄存的时钟时间(在QuartusII软件中,器件选用Stratix系列,利用LPM_ROM模块,地址输入是寄存输入,数据输出也包含寄存器)以及一个数据输出时钟时间:所以系统时钟必须为数据时钟的16倍,图中p 16实现16分频。
3.3 50阶匹配滤波器设计
由于匹配滤波器就是有限脉冲响应(FIR)滤波器,具有线性特性,所以通过低阶滤波器的直接级联相加就可以实现高阶滤波器,前一个滤波器的移位数据DATAS[11:0]作为下一个滤波器模块的信号输入,每个滤波器模块都根据图4设计,只需要根据不同的系数更改DALUT表中的数据。50阶匹配滤波器的逻辑设计如图5所示。其中,Imatch50模块为匹配滤波器复系数实部对应的50阶滤波器,而Qmatch50模块为匹配滤波器复系数虚部对应的50阶滤波器。输出信号包括16位I信号和16位O信号。
对该匹配滤波器波形仿真,输入数据为MATLAB仿真的12位数据,由于该滤波器做的是50x50点的卷积.所以输出数据为50+50-1=99个,仿真波形如图6所示。
4 结论
通过仿真分析脉冲压缩过程和调试验验证整个设计.可看出利用基于分布式算法能够大大减少数字脉冲压缩的运算量,提高脉冲压缩效率。由于匹配滤波器的系数是以中心,点对称的,所以可采用线性相位FIR滤波器在FPGA中的实现算法,这样同等性能的滤波器设计可减小一半的硬件规l模。同时,还可通过分时复用嵌入式乘法器来实现卷积,这样就会节省更多的逻辑单元,并且有能力实现更多功能。