contiki源代码目录

Contiki是一个高度可移植的操作系统，其源代码的组织也是很清晰，现就其源代码组织结构及各个部分的功能进行简单的描述。

apps

为一些应用程序，dhcp/ftp/httpd/webserver/telnet/mqtt/json等等应用都包含了，可以在程序开发中使用。

使用时，需要在项目的Makefile中添加APPS=[应用程序列表]

cpu

是目前contiki系统支持的微处理器，包括arm，msp430等，若需要添加新的微处理器，需要在这个目录下添加。

examples

提供了不同平台的示例程序，当新添加一个平台时，最好能够提供一个可用的示例。

platform

是contiki下支持的硬件平台，如sky，cc253x等，contiki某一个平台的移植主要在此目录下完成。

dev

为一些设备的相关驱动程序接口，如cc1200, enc28j60等。

core

是Contiki系统的核心源代码，包括网络net、文件系统fs、外设、链接库等，并且还包含了时钟、I/O、网络驱动等的抽象。

doc

Contiki的相关帮助文档，对于Contiki应用的开发比较有帮助，使用时先用doxygen进行编译。

tools

提供了Contiki开发中的相关工具，如CPS的makefsdata，网络相关的tunslip，模拟器cooja等等。

为了能够获得良好的可一致性，除了cpu和platform中的源代码与硬件平台相关意外，其他目录源代码应该尽可能与硬件无关。

2、关于Contiki的编译

在contiki的编译系统中，使用了很多Makefile文件，主要包括：

·Makefile：项目的makefile文件，在项目目录下。

·Makefile.include：系统级的Contiki makefile文件，在Contiki源文件的根目录下。

·Makefile.$(TARGET)：$(TARGET)为当前编辑的目标平台，如jn516x，为编译该平台的一些规则，存放在对应的platform/目录下。

·Makefile.$(CPU)：为CPU或微处理器结构的目录，为对应CPU架构的编译规则，在CPU结构的子目录下，cpu/。

·Makefile.$(APP)：应用目录下的，关于应用编译的相关规则，apps/目录下，每个应用都包含自身的Makefile文件。

在项目目录下的Makefile主要包括：主要包含当前的Contiki源代码，包含系统级的Makefile：Makefile.include。

项目Makefile可以定义APPs变量，包含应用apps/下的应用 。

#包含项目相关

CONTIKI_PROJECT = 项目名

all: $(CONTIKI_PROJECT)

#包含系统级的Makefile.include

CONTIKI = ../..

#若要使用IPV4需要添加下面一句

CONTIKI_WITH_IPV4 = 1

#若要使用RIME协议栈，若需要使用其他相关组件都需要配置相关的宏，且应该在包含Makefile.include前定义，具体内容可以参考Makefile.include文件。

#主要还包括：CONTIKI_WITH_IPV6，CONTIKI_WITH_RPL，

CONTIKI_WITH_RIME = 1

include $(CONTIKI)/Makefile.include

#在Makefile.include下包含了Contiki系统的核心C代码。

#包含应用，如webserver或其他应用

APPS = webserver app2 app3

关于Contiki的编译，若需要在特定的IDE环境下编译，那么就可以根据文章中描述的代码结构，重新添加到IDE环境中，在IDE中配置相关的参数信息。

通过IDE编辑、调试、编译都会更加的方便，参考2中为STM32在Keil编译环境示例代码。