1、了解：

NRF24L01是NORDIC公司生产的无线通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC公司的Enhanced Short Burst协议，可以实现点对点或1对6的通信，无线通信速度可选择为2M,1M或则会250kHz，

供电电压：1.9V ~ 3.6V，工作在2.400 ~ 2.525GHz

126个发射通道，GFSK调制，可编程发射功率为0.-6，-12，-18dBm

16MHz晶振下+- 60ppm的温度漂移

3个独立的32字节的TX和RX FIFO

2、通信接口

（1）CSN:芯片片选线，低电平有效；

（2）SCK:芯片的SPI时钟线

（3）MISO:芯片控制数据线，主输入，从输出

（4）MOSI:芯片控制数据线，主输出，从输入

（5）IRQ:中断信号，

（6）CE:芯片的模式控制线

3、NRF24L01的模式：

（1）Power Down Mode :掉电模式

（2）TxMode:发射模式

（3）RxMode：接收模式

（4）Standby-1待机1模式

（5）Standby-2待机2模式

4、控制：

（1）PA的控制：有四种功率可选

（2）RX/TX的模式选择

通过设置CONFIG寄存器的PRIM_RX位来让nRF24L01工作在发送还是接收模式

5、Enhanced ShockBurst增强型突发跳时扩频模式

5.1数据包格式：

（1）Preamble前导码：

用来同步对输入位流的接收解调器，一个字节，要么是01010101，要么是10101010。如果地址中第一个位是1的话，那么前导码就自动地设置为10101010，如果是0的话，那么前导码就自动设置为01010101。

（2）Address：指的是接收器的地址，用来确保数据包被检查到，并被正确的接收器所接收。用户可以通过配置AW寄存器来决定地址长度是3、4还是5字节长。

（3）Packet control :数据包控制，9位分配为以下三种：

6位是数据包的字节数，000000~ 100000是有效的，100001以后是无效的；

注意：只有当动态有效负载长度功能函数被使能后，采用使用这个

2位是PID: Packet Identification数据包标签，用来判断所接收到的数据包是新的还是重新发送的。

1位是无应答标志，只有当自动应答功能被使用时才会用到。

（4）CRC校验：

1字节时：

，初始值是0xFF;

2字节时：

初始值是0xFFFF

CRC校验的字节数是用户在CONFIG寄存器的CRCO位配置的。