FREO向步进电机控制器每输出一个脉冲，1号步进电机就转一定的角度，脉冲频率高，步进电机转速高，脉冲频率低，步进电机转速低，无脉冲输出步进电机停转。POOO控制步进电机的转动方向，POOO输出高电平，步进电机正转，POOO输出低电平，步进电机反转。
例：
CWFO=1（设置P/F时钟发生器的分频系数为1）
FRE0=128（设置输出频率为31kHz）
FREO=ON（激活FREO频率发生器）
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