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本文通过对ER300码垛机器人机构的分析，展现了一般码垛机器人的杆件关系、运动形式；说明了该种机构优点的同时，也点出了其在设计过程中需要注意的问题；分别模拟和计算了码垛机器人的最大运动空间，验证了机...
05-23 14:30by
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本文将无线传感器网络技术引入桥梁结构健康监测领域。提出了桥梁钢筋电阻检测方案。对传感器网络操作系统(TinyOS)进行了研究和移植。
05-23 14:24by
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。传感器在高速铁路的测速和定位技术中成为当前的主流产品，应用较广，有多种类型：脉冲转速传感器、惯性加速度传感器、相对传感器、地面传感器、绝对传感器等。
05-23 14:23by
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本文简单介绍了NesC语言的特点和TinyOS系统架构，重点介绍了TinyOS的编译机制，并在此基础上详细说明了将TinyOS内核程序移植到以STM32核处理器和CC2520无线模块芯片为核心的开发...
05-23 11:35by
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作者对DHT11与DS18820及一些水银温湿度测量器的测量数据进行了比较，验证了DHT11测量数据的准确性和稳定性。低廉的价格、小巧的体积、准确稳定的测量数据、简单的单总线控制方式、简洁的电路连接...
05-23 10:10by
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针对温室大棚人工控制过程复杂，生产成本高和效率低下等问题。设计了一款基于STC89C55的低成本简易温室控制系统，该系统可对温室内的温度、湿度、光照度、和二氧化碳浓度等环境因子进行实时监控，并能按照...
05-23 09:35by
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文中以航电的设备的PCB 组件为研究对象，首先建立了有限元分析模型，并采用兰索斯分块法计算了其前3 阶固有频率和振型。然后，为了检验该计算结果的正确性，并确定有限元模型与实际PCB 组件的相关程度，...
05-22 15:17by
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由于雷达探测存在盲区,低空与超低空飞行的入侵目标给雷达防御系统带来困难与威胁。基于GPS技术、多传感器技术、网络技术及单片机技术设计出一种分布式多传感器探测节点,把远程分布的多传感器探测节点所探测到...
05-22 15:10by
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本文提出了一种传感器管理系统框架，给出了基于多Agent的解决方案。该结构通过多个Agent间的相互协商来实现传感器任务的分配，较好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基础上着重探讨各Agent之间...
05-22 15:09by
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我们将以LIS35DE和LIS331DLH芯片内部的功能模块作为线索，介绍意法半导体加速度传感器的性能特点，并介绍如何配置传感器的功能模块来实现特定的应用。
05-22 14:42by
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为逐步替代传统的电感式镇流器，介绍了一种基于DSP控制的5 kW紫外灯电子镇流器，采用了精简的三级式电子镇流器拓扑，同时依据紫外灯的伏安特性设计了分阶段PI控制的策略。然后以DSP为核心制作并调试了...
05-22 14:16by
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针对大功率Bi Buck-Boost直流变换装置进行了研究，采用工程设计法设计了基于电流模式闭环控制的调节器。
05-22 14:13by
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为了满足大功率永磁同步电机(PMSM)在低速运转时实现无传感器控制的需要，研究了一种新型的滑模观测器(SMO)方法。采用SMO对d，q坐标系下的感应电动势进行估算，并结合锁相环(PLL)原理得到转子...
05-22 14:11by
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本文以单片机STC12C5A60S2为控制核心，以LabVIEW为操作平台，提出了日照铁运公司机房多机无线监控系统的设计方案。主要介绍了远程无线监控系统整体设计、硬件电路组成、软件编写等，在设计中将...
05-22 11:56by
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FlexRay是符合下一代车载网络要求的通讯协议。文章针对FlexRay汽车总线，给出一种通讯单元的设计方案。
05-22 11:26by
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本文针对某型控制器的需求，分别设计了以DSP为核心的数据采集模块，并采用双端口RAM方式构建了数据交换模块，从而很好地解决了因数据传输速度低所引起的瓶颈问题，文中同时给出了模数采样程序流程图。
05-22 11:10by
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在目标硬件上搭建一个系统，在实时控制仿真环境中，来验证无人飞机(UAV)的制导、导航和控制(GNC)算法。
05-22 10:16by
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浅谈无线宽带指挥调度在工业指挥调度的应用普及意义
05-22 10:13by
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