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设计采用高性能单片机C8051F020为控制芯片，监控示波器面板上40个按键、3个编码开关及4个电位器的状态。分别介绍了键盘、编码开关和电位器的工作原理，以及其与单片机连接的硬件电路及软件编程的实现...
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本文给出了模糊神经网络的计算模型，利用BP网络离线训练权值。
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采用本文提出的将机器人手- 眼视觉与超声波测距相结合的检测装置, 以及融合二维图像信息与深度信息进行工件识别与抓取的方法,具有算法简单、计算量小、可靠性高等特点
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本文提出的是基于嵌入式Web服务器的智能家居系统。
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本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中...
05-08 16:54by
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本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计，通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统，成功地实现了PC机对机器人的无线实时反馈控制。
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本文主要采用数字PID控制，通过单片机PID控制算法的程序实现。
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本文将可编程序控制器（PLC）应用于三层电梯进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制系统方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯...
05-08 16:06by
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本文介绍89C51单片机与X1226的接口方法
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。
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介绍了一种采用数字信号处理器TMS320F206和调制解调芯片RC56D/SP设计的同步调制解调器。该调制解调器能在多种信道上实现数据的同步传输，具有广泛的用途。
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智能电话报警系统是以单片机为核心，利用公共通讯网为传输媒介对住宅进行安全监视，具有可靠性高、成本低、易普及等优点。
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跳频控制器是跳频通信系统中的核心部件，具有跳频图案的产生、同步、自适应控制等功能。本文主要介绍的是基于单片机的跳频控制器的设计与实现。
05-08 11:22by
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本设计以AT89C51单片机为核心来对多点温度进行实时巡检。各检测单元(从机)能独立完成各自功能，同时能根据主控机的指令对温度进行定时采集。测量结果不仅能在本地显示，而且可以利用单片机的串行口和RS...
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本文探讨了液压伺服系统的模糊自整定PID控制方法，同时利用MATLAB软件提供的Simulink和Fuzzy工具箱对液压伺服调节系统的模糊自整定PID控制系统进行仿真，并与常规PID控制进行了比较。
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本文采用一台工控机作为上位机，通过多个RS-485工业控制总线实现对多台励磁电源的电流预置及数据采集。使用微机励磁系统实现本地电流控制、励磁电源状态监控以及数据的采集，通过RS-485通讯口进行远程...
05-08 09:33by
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本文着重介绍了DSP芯片的SPI同步串行接口及SPI与语音转换芯片AD50的通信方式，给出了硬件电路设计。针对AD50的特点，软件设计时通过DSP的SPI口对其进行初始化配置，使其正常工作。DSP在...
05-08 09:00by
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采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所...
05-08 08:47by
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