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针对当前温室控制系统存在的扩展性差、智能化程度不高等问题,在分析了无线传感器网络特点的基础上,设计了基于无线传感器网络的温室测控系统的硬件及软件。 硬件上设计了传感器节点和汇聚节点,采用温度、湿度、...
05-18 11:27by
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本文介绍的系统基于B&R 2005 系列PCC, 采用ANSI C 语言编制控制程序,同时以最小二乘法对机组模拟量进行滤波,并基于帧驱动器以及OPC Server 实现了PCC 控制系统同外部智能设...
05-18 10:37by
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就嵌入式系统的组成、特点,开发所采用的主流软件平台、硬件平台作详细的介绍,并通过Stewart平台专用伺服控制器的设计,介绍了嵌入式技术在机电控制系统中的应用及具体实现。
05-16 11:50by
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本文介绍了基于CAN总线的雷达网络测控系统设计
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本文提出了基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案,该方案中所设计的无人飞行器温度巡检装置利用FPGA快速性、可并行性、延时固定性等特点,能够快速,准确的检测无人机的各部件温度。通过实验验证,...
05-14 10:06by
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工业型机器人需求掘起,可望带动庞大市场商机。工业型机器人的核心能力在于智慧感测以及运动控制(MotionControl);而目前最普遍的工业型机器人样态即是模仿人类手臂的机器手臂。
05-13 09:31by
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工业型机器人需求掘起,可望带动庞大市场商机。工业型机器人的核心能力在于智慧感测以及运动控制(MotionControl);而目前最普遍的工业型机器人样态即是模仿人类手臂的机器手臂。
05-13 09:30by
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机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动,它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的...
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系统以ATmega32单片机为核心,它是一种基于增强RISC结构的、低功耗的8位单片机。
05-11 16:27by
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本文给读者详细介绍了自平衡机器人的控制系统设计方案,供读者设计参考。
05-11 11:14by
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本文从理论上给读者分析讲解了基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计,供读者设计时参考。
05-11 10:51by
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本文给读者提供了基于单片机的交通灯信号控制器设计方案,给出了源程序供读者设计参考。
05-11 09:02by
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本文将SoPC技术应用到电力领域,在FPGA中嵌入了32位NiosⅡ软核系统。可实现对电能信号的采集、处理、存储与显示等功能,实现了实时系统的要求。
05-11 08:57by
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本文采用了开放源码的嵌入式操作系统μC/OS-II设计整车控制器系统软件。
05-11 08:48by
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超声波发射与控制电路在一种基于ARM的超声波检测系统的基础上,以ARM微控制器为核心,使用C语言编程,方便地实现了发射频率与激励电压脉冲幅度的调节。
05-11 08:37by
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对三相异步电动机保护系统的硬件及软件实现进行了研究, 以Freescale DSP 56F807 微处理器为控制核心,配以CAN 总线、液晶显示以及采样等其他功能模块。而现场总线技术把专用微处理器置...
05-09 11:51by
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设计了一种基于CAN 总线的自动离合器控制器, 采用高性能微处理器XC878 完成离合器控制器软硬件开发。设计了离合器执行电机的驱动电路及自动离合器控制程序。针对离合器与发动机协调控制的需要,设计...
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本文介绍以TMS320LF2407ADSP为核心的永磁同步电机推进系统的硬件结构和软件流程,并对该套方案进行了Matlab/Simulink仿真和低速运行实验。
05-09 10:40by
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