1 引言
随着互联网技术和信息通信技术向普通家庭生活的不断普及,如何将消费电子、计算机和通信融为一体,已成为人们非常关心的一个问题。智能家电网络管理系统能够实现家用电器的网络化、智能化管理。通过该系统将家中的网络电器与互联网和GPRS网络相连,这样无论何时何地,用户都可以通过该系统远程操纵家用电器;本文提出的基于嵌入式Web服务器的智能家居系统正好满足这一需求。
2 硬件设计
智能家居系统设计需求是PC机遵循802.3和HPPTD等网络协议,通过网络访问主控制器的Web服务器,登录主控制器,通过电力线构成的家庭小型局域网络或串口,发送指令给从控制器进而控制家电,同时利用监控家电的传感器将家电状态返回至PC,如图1所示。
2.1 控制器选择
DSP数学信号处理器具有强大数据处理能力和高运行速度,但在音频、USB、SD卡等接口功能扩展较弱。而单片机系列的ARM920T具有5级指令流水线.处理速度为1.1 MHz,内置MMU(MemoryManagement Unit)、独立的16 KB数据Cache、16 KB指令Cache和高速AMBA(AdvancedMicrocon-troller Bus Architecture)总线接口等功能。DSP和一般8位单片机相比,它具有更全面的通用功能,支持实时时钟(RTC)、串口接口、网卡接口等功能,还具有16/32位RISC体系结构和ARM指令集。
2.2 网卡接口设计
该系统需要通过互联网或电力线进行网络通信,而Web服务器设计也必须通过网络收发数据,要求数据处理速度快。根据这些要求,该系统采用DAVICOM公司的DM9000AEP作为网卡的设计器件。
RJ-45采用HanRun公司的可对信号滤波的HR911105A接口,这样可节约印刷板,并有效地减小电磁干扰。ARM920T与网卡DM9000AEP接口设计如图2所示。图中16根数据线相连;命令选择引脚CMD,为高电平时,选择数据端口,CMD为低电平时,选择地址通道;IOR#为读信号引脚;IOW#为写信号引脚;CS#片选信号与ARM920T的片选信号线nGCS3相连。
2.3 串口接口设计
为满足要求,该系统采用Sipex的窄体SP3232串行通信器件。该器件支持满载120 Kb/s的最小传输速率,可在中断或DMA两种模式下工作,每个通道包含64 K字节的发送FIFO和接收FIFO。该器件最大特点就是采用电荷泵技术:由4只外接电容组成,采用4相电压转换技术,保持输出对称的5.5 V电压。即使输入电压VCC在3.0~5.5 V范围内,电荷泵仍可提供5.5 V稳定电压,这样可以保证系统稳定工作。有益于智能家居系统整体的良好运行。串口接口设计如图3所示。
2.4存储器设计
完整操作系统的启动离不开引导程序。Windows CE5.O引导加载程序(BootLoader)由NANDFlash的地址0x00000000处开始执行。完成硬件初始化,建立系统的内存空间映射图,最终BootLoader把操作系统内核映像加载到RAM中;采用HY公司的两片HY57V561620CTP作为SDRAM,通过nGCS6连接到ARM920T引脚,起始地址为0x30038000.同时SDRAM还支持自动更新和掉电模式,保证系统稳定工作。
2.5 智能家居系统结构
传感器信号线与ARM920T的中断引脚EINT8相连。当传感器信号到来时,通过中断引脚向ARM920T申请中断服务程序,并通过网络向用户报警。系统框图如图4所示。
3 软件设计
3.1 内核创建及裁剪
Windows CE上Web Server的通信协议是HTTP协议,HTTP的消息机制是基于请求一应答模式。HTTP协议工作原理:数据包经过网络传送到DM9000AEP的以太网控制器后,经系统内部控制器的TCP/IP堆栈对数据包进行解析,然后对其打包或解包,但这些数据包还必须经Web服务器处理。
3.2 Web服务器设计
HTTPD服务器的工作流程如图5所示。系统采用HTTPD多线程并发服务器结构的设计思想,其工作特点是为每个客户机请求分配一个线程,即服务器在同时处理多人请求。由每个线程处理客户机的请求。在请求处理完毕后,子线程退出。服务器接收子线程的退出信号为其他的客户机请求分配资源。
图5中,HTTPD服务器由main()函数开始,首先配置文件,设置用户ID函数和组ID函数,通过getopt(argc,argv,"s:f:p:u:g:")函数获取配置选项,读取配置。其中:s为standalone服务器运行方式;f为config_fie即配置文件;p为端口号,HTTPD默认端口号为80;u为用户ID即uid;g为组ID,即gid。
然后判断是否工作在standalone.服务器运行方式上,如果是则运行standalone_main()函数,如果不是则访问process request()函数。
在process_request()函数中,首先初始化当前时间,然后读取并处理HTTP请求消息的方法Method字段,读取HTTP请求消息的URL字段。主要通过strcpy_nocrlf(),getparents(),translate_name()这3个函数对HTIP请求消息的URL字段进行解析,依据宏LDGGING决定是否打开日志。最后调用send_note()发送请求的文件给客户端。
3.3 Web服务器通信方案设计
在WINCE系统上开发Web服务器,并通过Web服务器与串口设备进行通信的方案有ASP方案、CSP方案和Socket方案。综合比较,通用WINCE5.0系统不支持ASP控件;Socket主要是C/S方式的,需要安装客户端;而CSP方案在不要求美观的情况下,无需安装客户端就可访问系统。系统则采用该种方案。
CSP方案就是将C语言编写的网络和串口通信程序嵌入到HTML当中,这也是嵌入式网络开发常用的方案。具体流程如下:
(1)在定制内核的过程中需要将HTTPD服务器添加到Platform builder中,遵守HTTP的请求-应答规则。
(2)编写CSP通信程序,通过PC机访问Windows CE的Web服务器,打开串口,执行串口控制或网络通信。直接将C语言嵌入到HTML/XML等模板文件中。
(3)编写好CSP通信文件后,用eyBuild开发包提供的CSP2BIN工具将CSP源文件生成C程序的源文件,再链接上eyBuild提供的CGI运行库,在VC6.0中编译就可生成在Windows CE平台运行的CGI程序。
(4)将在\website\cgi-bin生成的Intelligenthome.cgi文件拷贝到Windows CE系统的\windows\www\文件夹下面,连接PC机便可从PC机访问Windows CE系统,进而了解传感器信号,控制家电。
4 实验结果
经过一段时间的开发与研究,该智能家居系统能够完成简单的指令与数据通信,并可将可控家电的信息保存在SQLite数据库中。