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本方案采用超声波测距模块作为小车平衡状态的检测，免去了对加速度、陀螺仪传感器的理解和复杂处理算法。小车的平衡控制仍然采用网络上流行的Arduino开源硬件，再加上电机驱动模块 L298N，电机仍然...
05-06 14:04by
露水非海 4079次查看
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为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁，设计了一种新型玻窗清洁机器人。介绍了机器人的总体设计思路，重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法。测试表明，该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实...
04-29 11:02by
AJ代发 1323次查看
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在最近一些机器人竞赛中，对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，对机器人寻线速度也提出了很高的要求，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是将寻线速度定为比赛...
04-28 15:22by
AJ代发 2022次查看
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提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测速模块等电路，采用8位freescale单片机MC9S08AC16作为控制核心...
04-28 10:52by
AJ代发 2179次查看
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本文章是关于飞思卡尔系列单片机的Flash驱动问题。
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本文章是关于SRAM的地址线和数据线顺序用发介绍。
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本文的目标是研制一个轮式小车惯性导航系统，能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。
04-15 08:58by
露水非海 1845次查看
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编译过程使用的交叉编译，交叉编译生成的SDK以及image等文件的类型取决于开发环境、应用硬件、以及源码版本。所以要对自己的环境进行了解，才能进行正确的配置。
注：以下配置使用15.05 bra...
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本文介绍了基于 Android 手机操作和控制的 Wifi 小车程序设计，希望对你的学习有所帮助。
04-11 15:18by
晓晓nn 1504次查看
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本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应用），
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stm32学习——两轮平衡小车之定时器正交编码器功能应用
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针对寻迹时的复杂路线，设计一种简单的机器人。该机器人以AT89C52单片机为控制芯片，使用3个自制的红外光电传感器来辨别路线，具有设计简单、成本较低等特点。测试表明，该机器人能顺利地完成复杂路线下的...
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详细阐述CMOS图像的采集及在实际环境下图像处理和存储的方法；提出一种基于最小二乘法构建无损路径图像的新算法，给出一种适应性强的智能车循迹策略和相应的程序。
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自从换控制芯片后，一直有各种各样的DT，所以觉得有时间了就把遇到的问题写出来，造福后人。
01-30 10:12by
永不止步步 1108次查看
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本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布...
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本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。
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本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器，CMOS动态集成模拟摄像头 OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件...
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本文将讨论多种此类技术及其局限性。最后，我们将讨论另一种替代范例--根据机械性能选择陀螺仪，以及必要时如何提高其偏压稳定度。
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