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机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。
12-31 11:30by
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下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSF...
12-30 10:20by
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近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍一种智能化小车控制系统的设计——语音控制小车。语音控制小车是基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPC...
12-16 14:05by
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当今汽车的电力负荷越来越高，给电池带来了极大的挑战。电池必须能够提供足够的能量以启动引擎，并且作为无源电源支持起止与智能电机控制等新功能。飞思卡尔日前推出的MM9Z1J638 Xtrinsic 电池...
12-08 10:11by
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现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。本设计就是结合有关科研项目而确定的设计类课题，所设计的智能小车应能够实现远程遥控的功能。
12-03 13:45by
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该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。
11-21 10:28by
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本系统是专为某型舞蹈机器人设计的，因此，软件的工作大部分是通过发送各种指令来驱动相应的电机以使其转动，从而实现预定编排的舞蹈动作。直流电机、舵机的控制均采用PWM方式，软件设计本文不作详解。
11-21 10:19by
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介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程， 给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法， 并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实...
11-21 10:08by
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本文选用了控制技术成熟，易于平滑调速的直流电机作为搬运机器人的执行饥构。
11-21 09:16by
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本文以LPC2119为控制核心，介绍了一种轮式移动机器人的设计方案。该机器人系统应用超声传感器、光敏传感器、碰撞传感器采集外部环境信息，采用PTR2000实现移动机器人与计算机通信，从而实现现场信息...
11-21 09:12by
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实现汽车智能化的技术非常多， 本文利用目前比较热门的技术语音控制技术， 实现小车自动前进、后退、左拐、右拐等， 当然所设计的小车只是智能汽车的微模型， 还处于模拟演示阶段， 要真正实现智能汽车为人服...
11-20 16:02by
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之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自个儿水平太差，只是...
11-16 16:43by
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新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。
今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）
最后决定把FTM寄存器仔细看下。模仿...
11-14 15:22by
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经过这一个多月的学习和制作，总结了一些经验和大家分享。
11-14 15:21by
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列出硬件原因和软件原因，以上只是举出了大多数的情况，不全面的地方还请补充。
11-14 15:20by
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从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码。
11-14 15:19by
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这里为参赛队员提供一篇第八届山东省赛电磁组主裁判写的帖子，大家在休息时，车上，交车后，阅读一下规则，细节的问题。
11-14 15:16by
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技术不高，只为分享。
11-14 15:15by
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