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系统设计了一个电源开关、一个模式开关、8个餐桌按键盘、一个返回键。系统由模式开关来选择“送餐”或是“收盘”，并依靠寻找黑线来实行餐桌定位，使用红外探头完成寻轨。
11-27 15:12by
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设计了一个自动往返和智能控制的小车。采用MSP430F149为核心芯片，选用双全桥驱动芯片作为小车电机驱动，利用PWM技术动态控制电动机的转速，红外线光电传感器检测标识线，U型红外光电传感器测量路程...
11-26 11:36by
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随着科学技术的日新月异及传感器技术的不断发展，各国对智能移动机器人的研制和开发力度也不断加大，各式各样的机器人进入社会生活的方方面面。机器人可以代替人力进行许多具有一定危险性的活动，进入一些人类难以...
11-26 11:23by
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为了在高温、有毒等特定环境下进行视频图像数据、气体参数等环境状态的检测，本文设计一种基于单片机的可实时视频同传的探测小车。Windows监控端通过DB120无线路由器与单片机STC89C52控制中心...
11-24 16:40by
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本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径，再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制，最...
11-24 15:43by
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近年来，智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务，一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结，将上述三项功能结合在一起，设计了一款多能的传感器...
11-19 15:41by
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本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号，送单片机进行数据计算处理，能够精确计算与障碍物的距离，同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。...
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本文是根据第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车大赛要求设计自主识别道路的智能车。整个系统采用了组委会提供的16位单片机mc9s12dg128为核心，模型车本身带有差速器和后轮驱动，需要设计完成基于...
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方波驱动的无刷直流电机由于力矩大，运行可靠，在电动车控制器中广泛应用，方波驱动最大的缺点在于换相时的电流突变引起的转矩脉动，导致噪声较大，但好的控制策略可以大大改善换相噪声。电动车控制器设计的难点在...
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思卡尔智能车摄像头的选择及安装：做了4个多月的智能车，受益匪浅，虽然最后因为单片机烧掉很无奈的推出了比赛，但是从中学到了好多，和大家分享一下，也为和我一样曾经迷茫的初学者一点指引。
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目前，CCD应用技术已成为集光学、电子学、精密机械及微计算机为一体的综合性技术，在现代光子学、光电检测技术和现代测量技术中成果累累。
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这个程序写得很简单，还没考虑检测起跑线，但在过十字弯道时，是以不改变原先的角度来写程序，所以遇到十字弯道还是以前一刻的角度过弯道
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当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定...
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在工程开发中，人们有多种方法搭建一套键-值存储系统，每种设计针对使用模式有一套不同的假设。在统计建模中，也有很多算法来构造一个分类器，每种算法对数据也有各自的假设集合。
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为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该系统能精准地...
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曾经按照老外的示例做了个LEGO的两轮平衡车，他也是用的PID控制，区区几行程序，小车就站起来了。可是我将他的三个系数随便一改，哪怕是略作调整，小车就趴下了，很是灵验。
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凭心而论， Arduino 的程序确实好编，基本不用去考虑硬件，我对 Mega168 基本是“外行”，从未深入研究过，但这样用起来丝毫不觉得费力。
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在制作智能小车的圈子中，“PWM调速”应该是十分耳熟的一句话，可仔细推敲，这句话对吗？ 也许有人说：我知道不准确，但意思明白，只是表述问题。
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