论文采用TCS3200芯片作为颜色传感器，通过动态白平衡数据表实时修正的方法，设计了一种在短跑竞赛机器人中应用的颜色识别方案。通过红绿蓝三基色和黑白两对比色的数据采集，建立测量条件下的白平衡数据表，对黄色测量结果表明，该方法可以将黄色测量值的误差控制在5%以内，且具有识别速度快、稳定性好等特点。
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