利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度和转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。
电机驱动电路
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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