飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统.pdf-资料-电子竞赛-控制类

飞思卡尔电机PID+Bang-Bang双模控制系统.pdf

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简介：

本文结合飞思卡尔电机，介绍了飞思卡尔电机控制系统的工作原理。经过推导，建立了该电机的数学模型。在MATLAB/Simulink中搭建了电机的仿真模型，分别对PID控制和Bang-Bang控制进行了仿真，仿真结果表明这两种控制方法无法获得满意的控制效果。为取得良好的控制效果，将PID控制和Bang-Bang控制相结合，设计了PID+Bang-Bang双模控制器，提高了系统的控制效果。