在项目实践基础上，使用机器视觉技术，对采集的图像采用中值滤波窗口滤除采集过程中的脉冲及椒盐噪声；使用自适应大津法分割图像，在对单元板在线检测时，由于工作台振动造成模组摆放位置与标准模板位置产生偏差，可采用Fomier-Mellin法进行图像配准，并对配准结果进行双线性插值法处理，结果表明，该方法能精确确定图像分割时的阈值，配准结果满足工厂检测要求，适用于工业现场快速实时测量系统，具有较高的推广价值。
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