基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计.pdf
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简介：
本文中智能小车路径识别系统基于摄像头和16位微控制器 MC9S12DG128B组成 ,由摄像头采集图像有用信息送入单片机分析道路参数。智能小车的运行环境 [ 1 ]如图 1所示。其中,跑道黑线宽度为 25mm;跑道最小曲率半径不小于 500mm;跑道可以交叉 ,交叉角为 90°。一个完整的路径识别系统不仅需要具备图像信号的采集功能 ,还要求完成图像信号的分析及处理算法。因而 ,本系统分成四个模块 :视频图像采集、图像预处理、黑线中心提取、路径判断
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