本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配合光电编码盘、电机、舵机、电池以及相关驱动电路来进行信息的处理,以达到路径识别的目的,并通过 PID 方式对电机和舵机进行相关调节,最终以闭合回路的形式控制模型车高速稳定地在跑道上行驶。
第十二节:K60的定时器PIT、LPTMR、SysTick讲解
第十七节:K60的USB虚拟串口讲解
第十三节:用K60的DMA进行摄像头采集
第一节:飞思卡尔智能车K60入门介绍
第九届飞思卡尔智能车华南赛区-东道主武汉理工大学的光电小车
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛浙江赛区摄像头组
007.飞思卡尔智能车——OLED
第十节:K60的ADC和DAC讲解
Cocktail
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