原来小车的减速比是 1：8，小车的轮子周长约为 13.2cm。 按照一般控制水平，小车的速度应该在 10 ~ 50 厘米/秒较合适（小车不是为了竞速）， 按此推算，电机的转速应该在 364 ~ 1818 转/分，读者可对照下面的电机工作曲线分析一下， 看如果按此转速电机工作状态如何？
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