在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中，我们采用面阵 CCD 作为路面检测信息的传感器，以飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12DG128B 作为核心控制模块，引导调整改良后的模型汽车按照规定路线行进。我们在制作过程中对硬件平台的搭建、软件平台的搭建、控制算法的研究等方面进行了开发和优化，同时增强了创新意识，提高了知识的融合贯通和动手能力。
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