本系统主要由 MC9S12XS128 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动单元组成，以飞思卡尔公司的 16 位单片机S12XS128 为控制核心，结合路径的识别和车速的检测，通过控制转向舵机和驱动电机，使智能车系统达到所需的稳定性及快速性要求。本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计，机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性，我们对比了各种方案的优缺点，使用辅助调试平台进行了大量底层和上层测试。自制了 RF 无线通讯模块，能够以 2Mbps 的速度传输数 据。开发了 SD 卡模块，能完整记录下小车运行时的所有中间变量，极大的方便了调试。
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