第九届飞思卡尔智能车-光电组-成都理工大学-战狼队
时间:10-30 16:06
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简介：
本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路 信号测量电路的设计，信号处理和控制策略分析及调试方法介绍等内容。
该系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机为控制核心，采用AD转换方法获取CCD采集信息，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。借助各种调试手段进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该方案稳定可行。
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