遵照本届竞赛规则规定,智能汽车系统采用飞思卡尔的16 位微控制器MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元用于智能汽车系统的控制。线性CCD 采集赛道明暗信息,返回到单片机作为转向控制的依据。主控输出PWM 波控制电机的转速。为了提高控制的准确性和快速性,我们使用欧姆龙 500 线编码器作为速度传感器。编码器返回的信号可以形成闭环,使用PID 控制电机的转速。
传感器与信号调理(山东大学)—第27讲
传感器与信号调理(山东大学)—第01讲
传感器与信号调理(山东大学)—第02讲
传感器与信号调理(山东大学)—第06讲
传感器与信号调理(山东大学)—第26讲
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传感器与信号调理(山东大学)—第08讲
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