本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用TSL1401 线性CCD 对道路信息进行采集，用于赛道识别，用ENC-03 陀螺仪检测坡道，增加模型车的稳定性，使用ST188 光电对管用于检测起跑线，在终点时让车停车，采用500 线编码器作为车模速度传感器，通过编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用上位机、拨码开关、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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