第九届飞思卡尔智能车--摄像头组-合肥工业大学-斛兵一队
时间:11-01 14:41
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简介：
本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智能车设计。在研究了往届“飞思卡尔”智能车设计方案的基础上，提出了直立智能车设计方案。本文首先讲述了系统硬件设计，其中包括系统主板设计，电机驱动电路板设计等。在硬件设计的基础上，本文介绍了系统软件设计及算法,并且对比了位置式与增量式PID 的区别。最终，通过系统调试，验证系统可以达到预期设计要求。
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