第九届飞思卡尔智能车-摄像头组-陆军军官学院-小龙号
时间:11-01 14:45
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简介：
全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：识别系统、判断系统、操作执行系统。识别系统，我们的该部分主要包括感知路面信息的传感器和感知车体状态的传感器。我们选用CMOS 摄像头：获取赛道信息。编码器：得到车体当前速度。判断系统，通过对单片机的编程来实现决策控制。操作执行系统，也就是硬件系统，主要就是相应的驱动电路。三系统相互合作，使小车以较快的速度完成比赛。
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