我们设计的主体思路如上图所示，电源直接给电机驱动电路A，B 供电；电源通过降压电路，把高电压降为低电压给主控芯片，摄像头，和编码器A，B 供电；编码器A，B 分别采集左右电机的速度信息，然后传递给主控芯片；主控芯片给电机控制电路A，B 发送PWM 速度控制信号，改变电机控制电路的输出电压，从而控制电机加速和减速运动；摄像头采集路况信息传递给主控芯片；陀螺仪和加速度器采集平衡倾角和倾角加速度等信息传递给主控芯片，使主控芯片控制左右电机，达到车平衡的效果。这就是我们主要的设计思路和想法。
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