第九届飞思卡尔智能车-摄像头组-江汉大学-闪电四队
时间:11-01 15:34
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简介：
本文设计的智能车系统以 MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 鹰眼摄像头检测赛道信息，自带硬件二值化，提取黑色引导线，用于赛道识别；通过编码器检测模型车的实时速度；使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、MFC 上位机、SD 卡模块、按键模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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