第九届飞思卡尔智能车-电磁组-湘潭大学-湘大智联队
时间:11-03 11:14
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简介：
本文设计的智能车系统以MK60N512VLQ100 微控制器为核心控制单元，通过10mh 的电感检测赛道信息，AD 采集处理提取小车在赛道的位置偏差，用于赛道识别。采用TSL2401 系列的CCD 避障。通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用了蓝牙上位机、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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