第九届飞思卡尔智能车-电磁组-河北大学工商学院-明月
时间:11-03 14:39
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简介：
本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为CodeWarriorIDE 开发环境，车模采用大赛组委会统一提供的C型仿真车模。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感为循迹传感器，由互感线圈采集赛道信息，得到多个互感线圈的信息值，通过PID的控制起到寻线方向控制。速度控制是由1个编码器对电机两端进行测速，将测得的速度与给定的速度进行PID速度闭环控制。采用干簧管检测起跑线，来控制停车。
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