本电磁智能车模型采用B型车模，通过电磁传感器阵列来采集电流约为20KHz、100mA的导线的电磁场强度来检测和识别路径，通过C9S12XS128的AD口进行采集、处理，进而控制电机和舵机，进行模型车的智能控制。
变频器功能应用从入门到精通—第6章:变频器PID控制第2节
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