第九届飞思卡尔智能车-创意组-重庆工商大学
时间:11-03 15:55
查看:740次
下载:163次
简介:
本智能特技车以MK60N512VLQ100 和MC9S12XS128 单片机为控制核心,采用赛道下面铺设稳定20KHZ100MA 电流的铜导线作路径引导,采用普通遥控车车模,动力源采用车模本身的电机驱动加加涵道风扇,控制智能车完成过驼峰(及竖直向上的一段90°左右的陡坡上面一段圆弧,在经过一段90°陡坡下来),飞檐走壁(也称为单行道单道隧道超车),水上漂,断桥飞车,双轮过桥,倒挂金钩,独桥行驶,车体变形过障碍等特技动作。本系统通过红外线传感器来作为信标,并在小车上安装红外检测装置以此来控制小车以不同的控制策略通过不同的赛道类型。