本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取黑色边线，用于赛道识别；通过 OV7725 对交通指示灯进行阈值分离提取箭头，判断箭头方向控制转向；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用串口助手、Labview 图像上位机、蓝牙模块、LCD 模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明，该系统设计方案确实可行。
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