本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了根据整幅图像像素点在HLS颜色空间中基于优化初始中心的加权K-均值彩色图像聚类算法处理的方案。给出了对智能车制作过程中数字摄像头采集到的图像的处理方法。
《基于摄像头K-均值聚类图像分割处理的设计》
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