本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种模糊PID 的控制算法对小车速度进行控制。本文介绍了这一方案的硬件部分，理论原理，控制器的建立。运用此方案在小车上，根据实验现象不断校正模糊量的隶属函数和模糊推理最终取得了较好的实践效果，事实证明该方案有极大的优越性。
《基于模糊PID的智能车速度控制》
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