本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据摄像头采集图像引导小车循迹直立行驶的方案。在这一方案的基本思想上，重点介绍了如何缩短摄像头采集与处理图像的时间、动态调节前瞻以适应不同速度需要以及如何检测及时有效人字区域，并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。
《基于摄像头检测的寻线智能车设计 》
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