本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，提出了一种根据ccd采集到的像素点电压信号引导小车循迹行驶的方案。本文主要介绍了对CCD 原始图像的处理，黑线提取，以及转向舵机，控制，摇头舵机控制。并根据方案实际制作了小车。实践证明该方案是可行的。
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野火攻城掠地之一天攻破K60-9_定时器PIT、LPTMR、SysTick
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