第八届飞思卡尔智能车-光电平衡组-同济大学-Continental_同佳队-资料-电子竞赛-智能车类

第八届飞思卡尔智能车-光电平衡组-同济大学-Continental_同佳队

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简介：

本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 D 型车模为平台，以飞思卡尔半导体公司的 16 位微控制器MC9S12XS128 为控制核心，以Freescale CodeWarrior IDE 5.9.0 为开发环境，采用村田公司的ENC-03MB 陀螺仪和飞思卡尔公司的MMA845X 加速度传感器实现了两轮小车稳定的自平衡。该智能车系统通过TSL1401 系列线性CCD 来检测赛道，引导小车行驶，利用OME-157-1N 光电编码器检测小车的速度，使用PID算法进行速度控制并对赛道进行稳定跟踪。