首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。阐述了控制系统的资源配置、资源需求与分配和核心处理器的寄存器。MK60 单片机寄存器资源相比于其它类型的单片机，32 位的 MK60 的功能更加强大，功能引脚较多，能够很好地满足智能车控制系统的需要。
其次，设计了智能车控制系统的硬件电路，包括各个模块的电路设计方案以及相关电路。采用的方案以MK60 单片机为核心，包括总体控制系统的设计，各部件需要的供电电源设计，传感器电路设计，速度检测电路的设计等。
最后，进行了软件和算法的设计。根据传感器采集的道路信息，经处理分析之后，控制车模倾角、速度和方向。实现智能汽车快速的完成赛道。
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