第八届飞思卡尔智能车-光电平衡组-东北大学-东秦3队
时间:11-04 15:38
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简介：
本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡算法的设计与开发，主要研究线阵CCD 的道路检测方法、初步路径识别算法。
1) 引言。主要介绍了智能车的发展意义，并针对本文光电车的总体设计思。
2) 控制系统总体方案设计。
3）直立行走的原理。本章介绍直立行走原理，传感器。
4）软件编写及调试。本章主要介绍小车行走的软件设计和串口调试。
5）总结。
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