第八届飞思卡尔智能车-光电组-兰州理工大学-机械工程一队
时间:11-04 15:43
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简介：
本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机驱动模块，通过编码器获得电机速度信息。使用TSL1401线性CCD获取赛道信息；在智能车控制方面，基于位置式及增量式的PID控制算法在高速行驶赛车的路径优化和速度控制上有着不错的效果。为了提高车的速度和稳定性，我们使用NRF2401无线通讯模块、等多种调试工具。结果表明，本系统可靠有效。
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