光电平衡组的小车要求能使小车以两个轮子平衡稳定地在赛道上循迹行进,并在平衡运行的前提下尽可能的提高行驶速度。因此可将小车的控制系统分为以下几块功能:
1.角度检测及直立控制
2.速度检测及速度控制
3.赛道识别及方向控制 以下小章节将分别阐述以上功能模块。
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